群馬県利根郡みなかみ町小仁田に鎮座する神社本庁所属の神社。修験道の霊山・大峯山の信仰を伝え、小仁田地区の山岳・農業の守護神として崇敬されてきた。

大峯神社は大和国・吉野の大峯山（金峯山）を起源とする修験道の信仰に根ざした神社で、役行者（えんのぎょうじゃ）を開祖とする山岳修験の霊地を遥拝する社として各地に勧請された。主祭神には蔵王権現（釈迦如来・千手観音・弥勒菩薩の三尊合体）が本来祀られていたが、明治の神仏分離により神社化した。みなかみ町小仁田は利根川上流の山間集落で、修験者の往来があったと考えられる。当社は江戸時代に修験信仰の拠点として整備されたとされ、明治以降は氏神社として地区住民の信仰を集めてきた。