長野県佐久市に位置する、函館の五稜郭と並ぶ日本に二か所しかない洋式の星形要塞（五稜郭）。1867年、三河奥殿藩主・松平乗謨（まつだいらのりかた）が築いた。函館五稜郭が石垣を用いるのに対して、龍岡城は土塁で造られた点が異なる。現在は史跡として保存され、城跡内の田口小学校の校庭から五稜郭の形状を観察できる珍しい城跡。明治維新期の西洋式築城技術導入の歴史を物語る貴重な遺構で、春には桜の名所としても知られる。