群馬県高崎市箕郷町下芝に鎮座する神社本庁所属の神社。海・水の神・豊玉姫命を祀り、水の恵みと農業の守護社として地域住民から信仰される。

龍宮神社は、海神の宮（龍宮）にゆかりの豊玉姫命などを御祭神として祀る神社で、水の守護と農業の豊穰を願う社として内陸部の農村にも広まった。高崎市箕郷町下芝の当社は、水利・農業の守護を祈願した地域住民によって江戸時代頃に創建されたと伝わる。烏川流域の農業地帯に位置する当地では、水の神への信仰が特に重視されてきたとされる。明治以降は神社本庁所属の社として整理されている。