篠山城は、慶長14年（1609年）、徳川家康の命により、西国大名への抑えとして丹波国に築かれた。縄張りは藤堂高虎が担当し、近畿・中国地方の20を超える大名が普請に動員される天下普請によって築城された。石垣と二重の堀を巡らせた堅固な縄張りは、当時の築城技術の粋を集めたものとされる。完成後、初代城主には松平康重が入封し、以後篠山藩の政治・文化の中心として機能した。江戸時代を通じて城下町が整備され、丹波の物産集散地として繁栄した。明治維新後の廃城令（1873年）により建造物の多くが失われ、天守台は現在も石垣のみが残る。1944年（昭和19年）には、江戸時代初期に建てられた大書院が焼失したが、詳細な古…