熊野古道中辺路の入口に位置する「五体王子」の一つで、富田川と石船川の合流点にある。平安時代以来、熊野本宮大社への参詣者は必ずここで禊をして本格的な山道へと踏み入れたため、熊野の聖域への玄関口とされる。境内には「胎内くぐり」「乳岩」など修験道ゆかりの奇岩が点在し、中世以来の熊野信仰の姿を今に伝える。近くの熊野古道館では熊野古道の歴史と文化を展示。世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の構成資産として、熊野古道歩きのスタート地点として多くの巡礼者が訪れる。