稲城市百村の多摩丘陵谷あいに鎮座する古社。急峻な地形を守護する「竪」の名を持ち、中世稲城氏の時代から地域の鎮守として厄除け・家内安全・豊作を授けてきた。

竪神社は稲城市百村の起伏ある丘陵地帯に鎮座する古社で、「竪」の社名は急峻な地形や垂直を意味するとされる。百村地区は稲城市南部に位置し、中世から山林と農地が入り組む集落として発展してきた。中世の稲城氏支配の時代からこの地の鎮守として機能し、戦国期の動乱にも社の灯は絶えなかったと伝えられる。江戸時代には百村の産土神として毎年の祭礼が行われ、豊作と村内の安全が祈願されてきた。現在も地域の精神的な核として息づいている。