群馬県安中市松井田町人見に位置する曹洞宗の寺院。碓氷川支流域の山村地帯に所在し、地域の菩提寺として機能してきた。

天祐寺は群馬県安中市松井田町人見に所在する曹洞宗寺院で、江戸時代頃に創建されたと考えられる。天祐（天の助け・天のご加護）という寺名は、天の慈悲に守られた地という意を込めているとされる。人見地区は松井田の山間部に位置する農村集落で、江戸時代には山林業と農業を生業とする人々が暮らしていた。寺院は村落の精神的中心として、先祖の供養や仏事を司り、地域住民を結びつけてきた。現在も地域の菩提寺として法灯を守り続けている。