大同4年(809年)、宇佐八幡宮の分霊を勧請して上総国に創建されたと伝わる。
八幡信仰は奈良時代から全国に広まり、武運の神として武家に信仰された。
中世には上総の武家からも篤い崇敬を受けた。
治承4年(1180年)、源頼朝が安房から鎌倉に北上する途中に参拝したとの伝承がある。
江戸時代には富津周辺の漁業者からも海上安全の祈願所として信仰された。
社領は幕府からも安堵され、安定した運営が続いた。
内房の海に面した立地は、航海と漁業の守護神としての性格を強めた。
明治以降は郷社に列格し、富津の信仰の中心であり続けた。
東京湾アクアラインの開通後は木更津方面からのアクセスも向上した。
現在も富津市を…