慶長9年（1604年）に森忠政が12年の歳月をかけて築いた美作地方の名城。日本三大平山城の一つとして知られ、鶴山公園として整備された広大な石垣群は見事な景観を形成する。天守は明治に解体されたが、高石垣は当時の壮大さを今に伝える。春には約1,000本の桜が城跡を彩り「日本さくら名所100選」にも選ばれた岡山を代表する桜の名所として毎年多くの花見客が訪れる。日本100名城にも選定された岡山北部を代表する歴史遺産。

1604年に森忠政が美作国に入封し、鶴山に築城を開始した。完成時には五重の天守を含む77棟の櫓を擁する大城郭であった。明治維新後に建造物は解体されたが、壮大な石垣は完全に残り、日本三大平山城の一つに数えられる。2005年に備中櫓が復元され、城の威容の一端を偲ぶことができる。