群馬県渋川市有馬に位置する曹洞宗の寺院。赤城山麓の有馬地区に堂を構え、禅の教えと先祖供養を軸に地域住民の信仰を支えてきた寺院。

泰叟寺は渋川市有馬に所在する曹洞宗の寺院で、江戸時代頃に創建されたと伝わる。「泰叟」の寺号は泰然自若として禅の境地を体現する名称とされ、禅僧の静謐な精神性を象徴する寺名として受け継がれてきた。有馬地区の農村集落において、曹洞宗の菩提寺として村人の葬祭・年忌法要を担い、農民の日常生活に密着した精神的基盤を提供してきたとされる。近代以降も檀家制度のもとで寺院運営を続け、地域の先祖供養の場としての役割を果たしている。