米子市の湊山（標高90m）に位置する近世城郭跡で、国の史跡に指定されている。安土桃山時代から江戸時代初期にかけて築かれた石垣が良好に残り、特に高石垣は米子城の象徴として知られる。山頂の本丸跡からは弓ヶ浜半島・中海・大山の雄姿が一望でき、その絶景は山陰有数の眺望スポットとして人気が高い。四層の天守を持つ壮大な城であったとされ、中海の水城としての戦略的価値も高かった。

16世紀後半、吉川広家・中村一忠らによって整備され、江戸時代初期に池田由之によって大規模な近世城郭に改修された。二基の天守を持つ珍しい構造で、山陰最大級の城郭として知られた。1617年（元和3年）の一国一城令により支城として残されたが、後に廃城となった。