豊橋市今橋町に位置する豊橋公園内の城跡。永正2年（1505年）に牧野古白が豊川沿いに築いた「今橋城」が起源で、後に「吉田城」と改称された。今川義元・信長・家康・池田輝政など多くの武将がこの地を支配し、東海道の要衝として重要な役割を果たした。現在の鉄櫓（三層三階）は昭和29年に再建されたもの。豊橋市の歴史と文化の中心地として整備され、近隣には豊橋市美術博物館も立地し、三河地方の歴史を学べる観光スポットとなっている。

永正2年（1505年）、牧野古白が豊川の河岸に「今橋城」を築いたことに始まる。牧野氏は三河支配の拠点としたが、後に今川氏の勢力下に入り、今川義元の時代には東海道の要衝として機能した。永禄3年（1560年）の桶狭間の戦い後、三河は織田信長・徳川家康の影響下に置かれ、天正18年（1590年）頃には家康の重臣・池田輝政が城主となり大規模な整備を行ったとされる。この頃から城名が「吉田城」と定着した。江戸時代には吉田藩の藩庁が置かれ、東海道吉田宿の中心として城下町が発展した。明治維新後、廃藩置県にともない城郭建築の多くは解体・撤去された。現在残る鉄櫓（三層三階）は昭和29年（1954年）に再建されたもの…