三種町の農村地帯に鎮座する地域の鎮守社。勇出の社名は、かつてこの地を旅立つ若者たちが旅の無事と武運を祈ったことに由来するとも伝えられる。現在も五穀豊穣と地域の安泰を祈る氏神として崇敬される。

創建年代は定かでないが、周辺の集落とともに長い歴史を持つ鎮守社とされる。明治の近代化以降も地域住民の氏神として機能し、農耕の節目となる祭礼が受け継がれてきた。