備前守・三諸大原の子。延暦14年（795年）に出仕し、大同4年（809年）三諸朝臣、のち文室朝臣を賜った。弘仁元年（810年）の薬子の変後、陸奥出羽按察使として東北に駐在し蝦夷征討を統括。弘仁2年（811年）に征夷将軍となり26,000人規模の軍を指揮、同年末に蝦夷平定を報告して兵士配備の縮小・百姓の課税免除を上奏した。水害の危険がある志波城の移転を建議し、翌弘仁3年（812年）頃、南方約10kmの地に徳丹城を新造させた。最終的に中納言まで昇った。

堅実な実務官僚型の将。

田村麻呂の後継として東北経営を完成させた。