三河国渥美郡月ヶ谷城主、三河西郷氏当主。大永3年（1523年）に本拠として築かれた月ヶ谷城で東三河を統治した。永禄4年（1561年）、嫡男・元正に月ヶ谷城を譲り、自らは新たに五本松城を築いて移った。桶狭間の戦い後に西郷氏が松平（徳川）家康方についたことで今川氏真の報復を受け、苦難に見舞われたと伝わる。

今川氏の勢力下にありながら独自の勢力圏を保った東三河の在地領主。桶狭間後にいち早く松平方についた判断力を持つ一方、その代償として今川方の報復を受けた。

正勝の一族から出た子孫の西郷局（お愛の方）は徳川家康の側室となり、二代将軍・徳川秀忠を産んだ。月ヶ谷城跡（愛知県豊橋市嵩山町）は現在山城の遺構として残る。