三河西郷氏の本城として大永3年（1523年）に築かれた月ヶ谷城は、西郷正勝が拠点として東三河支配を担った。永禄4年（1561年）、正勝は月ヶ谷城を嫡男・元正に譲り、新たに五本松城を築いて移った。桶狭間後に松平（徳川）家康方についたことで今川氏真の報復を受け西郷氏は苦難に見舞われたが、後にその一族から2代将軍徳川秀忠の生母・西郷局が出た。