574年、用明天皇の第二皇子として生まれ、本名は厩戸皇子(うまやどのみこ)。母が宮殿の馬屋(厩)の前で産んだという伝説からこの名がある。幼少より聡明で、仏教・儒教の典籍を深く学んだと伝わる。587年の蘇我・物部の争いでは蘇我馬子を支持し、仏教派の勝利に貢献した。593年に推古天皇が即位すると太子(皇太子)・摂政に任じられ、蘇我馬子と協力しながら政治改革を主導した。603年に冠位十二階を制定して、家柄ではなく能力・功績による人材登用制度を整えた。604年には十七条憲法を制定し、仏教・儒教の思想を基盤とした国家統治の規範を示した。「和を以て貴しとなす」の第一条は今日も広く知られる。607年には小野妹子を遣隋使として隋に派遣し、「日出づる処の天子、書を日没する処の天子に致す」で始まる国書で対等外交を試みた。法隆寺・四天王寺・中宮寺など多くの寺院を建立し、仏教を国家の精神的支柱として定着させた。622年、斑鳩宮で49歳にて薨去した。