糸島市にある真言宗大覚寺派の寺院。

天台宗の寺院で、山号は雷山。寺伝では成務天皇48年（178年）、インド出身の僧・清賀上人の開創と伝わるが、江戸時代の記録では聖武天皇の勅願による開創とも記され、年代には相違がある。本尊は千手観音で、観音堂に安置される丈六（像高約4.6m）の木造千手観音立像は鎌倉時代後期の作で、実際に千本の手を持つ像として造られた国指定重要文化財。同じく鎌倉時代後期作の木造清賀上人坐像も重文に指定される。宝暦3年（1753年）、福岡藩主・黒田継高により再興され、院号を大悲王院と改めたとされる。