群馬県富岡市宮崎に所在する曹洞宗の寺院。宮崎地区において地域住民の供養と祈願を担ってきた禅宗寺院である。

永乗寺は富岡市宮崎に位置する曹洞宗の寺院で、開山・創建の時期は詳らかでないが、近世以降に曹洞宗が上野国南部の農村地帯に広まった中で開創されたと考えられる。江戸時代には寺請制度により地域の戸籍管理的役割を担いつつ、冠婚葬祭の中心として住民生活に密着してきた。明治の神仏分離以降も宗門の一員として存続し、現代においても宮崎地区の菩提寺として法要を営んでいる。