群馬県富岡市宮崎に所在する天台宗の寺院。薬師如来（医王如来）を本尊とするとみられ、病気平癒・長寿を祈る信仰の場として地域住民に篤く崇められてきた。

薬師寺は富岡市宮崎に所在する天台宗の寺院で、寺号が示すとおり薬師如来を本尊とする。薬師信仰は奈良時代に朝廷の庇護のもとで広まり、平安時代には天台宗・真言宗を中心に全国の民衆に普及した。上野国でも古代から各地に薬師寺が建立されており、当寺もその系譜に連なる寺院と考えられる。江戸時代には近隣集落の菩提寺として機能し、病気平癒・除厄を祈る地域の霊場としても親しまれてきた。現在も天台宗の法灯を守り、医王如来への信仰を伝えている。