奈良時代に創建されたと伝わる遠江国の総社で、応神天皇を主祭神とする。遠江国総社として国府の祭典を執り行う格式高い社であり、磐田の地における最も重要な神社の一つ。江戸時代には徳川将軍家からも崇敬を受け、社殿造営の際に幕府からの援助が行われた。現在の本殿・拝殿・楼門は江戸時代の建築で、国の重要文化財に指定されている。磐田駅から徒歩10分という好立地に位置し、地元の氏子を中心に現代でも多くの参拝者が訪れる。