群馬県前橋市上泉町にある真言宗豊山派の寺院。上泉地区に古くから鎮座し、密教の教えのもと地域の信仰を支えてきた。

玉泉寺は前橋市上泉町に所在する真言宗豊山派の寺院で、長谷寺を総本山とする密教系寺院の一つである。上泉町は剣客・上泉信綱（伊勢守）の出身地としても知られる歴史ある地域であり、中世以来の武家文化と農耕文化が混在してきた。当寺の創建年代は明らかではないが、江戸時代の寺請制度のもとで近隣住民の菩提寺として機能してきたと考えられる。上泉地区の歴史的な背景とともに、地域の精神的な拠り所として現在に至っているとされる。