日向灘に突き出た鉾のような奇岩・鉾島の頂に鎮座する古社で、海童神を御祭神として古代より海の守護神として崇敬されてきた。奇岩の島全体が御神体とされ、断崖絶壁の上に建てられた社殿は荘厳な雰囲気を醸し出す。神武天皇が東征の出発地とした美々津港に近い場所に位置し、日本建国神話と深く結びついた日向の聖地の一つ。古代から漁師や船乗りの守護神として日向灘沿岸の人々に崇敬され、航海安全・大漁祈願の信仰が今も続く海の神社。

鉾島神社の創建年代は定かでないが、古代より日向灘に浮かぶ鉾状の奇岩・鉾島そのものを御神体として、海の神である海童神を祀る霊社として尊崇されてきたと伝わる。神武天皇が東征に出立したとされる美々津港に近い位置にあり、日向の神話世界と深く結びついた聖地の一つと位置づけられている。中世から近世にかけては、日向灘で漁業を営む漁師や沿岸航路を往来する船乗りたちが航海安全・大漁祈願のために参詣し、篤い信仰を集めた記録が残る。明治以降も地域の守護神として住民の崇敬を受け続け、断崖上にそびえる社殿と広大な日向灘を望む景観は今も多くの参拝者を引き寄せている。