浜松市北区引佐町井伊谷に鎮座する式内社（遠江国引佐郡）。貞観8年（866年）の『日本三代実録』に神階奉叙が記され、延喜式神名帳（927年）にも記載される。応神天皇・神功皇后・玉依姫命を主祭神とし、戦国期には近隣の龍潭寺付近にあった八幡宮と合祀・遷座した。境内の「天白磐座遺跡」は古墳時代の祭祀遺跡で、岩盤上から石器・土器・勾玉類が発見され、平成4年（1992年）に静岡県指定史跡となった。当社は井伊氏発祥の地・井伊谷に鎮座し、徳川四天王の一・井伊直政やNHK大河ドラマ「おんな城主 直虎」で知られる井伊直虎ら井伊一族の氏神として崇敬されてきた。