稲城市大丸の丘陵に建つ天台宗の寺院。薬師如来を本尊とする「醫王」の寺号を持ち、病気平癒・健康長寿を祈る参拝者を古くから受け入れてきた地域の癒しの霊場。

醫王寺は稲城市大丸に位置する天台宗の寺院で、「醫王」の寺号が示す通り薬師如来を本尊として祀っている。薬師如来は病気を癒し衆生を苦しみから救う仏として古来より民衆の信仰を集めてきた。大丸地区は稲城市南部の丘陵に位置する農村で、農業社会においては疫病や怪我が生計を直接脅かすものであり、薬師如来への信仰は生活の危機を乗り越えるための精神的支えであった。江戸時代には村人が薬師堂に集まって疫病退散と家族の健康を祈願する習慣が定着した。現在も健康祈願の参拝者が訪れ、天台宗の法要が営まれている。