関ヶ原後、伊見城で討死した父・鳥居元忠の戦功により陸奥国南東部4郡10万石を与えられた鳥居忠政は、それまで岩城氏の居城であった大館城に入部し、地名を「磐城平」と改めた。慶長8年（1603年）に着工、12年の歳月をかけ元和元年（1615年）に梯郭式平城・磐城平城を完成させた。