群馬県邑楽郡大泉町城之内に鎮座する神社本庁所属の神社。「小泉」の地名を冠した地域の鎮守社であり、城下の守護神として長く地域住民の信仰を集めてきた。

大泉町城之内に鎮座する小泉神社は、かつて小泉藩の城下町として栄えた地域の守護神社であり、創建年代は不詳だが中世以降に遡ると考えられる。城之内という地名は小泉城（大泉城とも）の内郭を意味し、この周辺は中世から近世にかけて小泉氏・富岡氏などが治めた城郭都市であった。城下の鎮守として武家・町人双方の信仰を受けてきたとされ、地域共同体の精神的中核としての役割を担ってきた。明治の廃藩置県以降は純粋な地域の氏神として位置づけられ、現在は神社本庁の管轄下で維持されている。