小泉城（こいずみじょう）、または富岡城（とみおかじょう）は、群馬県邑楽郡大泉町にあった日本の城。築城は、延徳元年（1489年）。現在は城跡に曲輪と内堀、外堀の一部および土塁が残っており、城之内公園（しろのうちこうえん）として整備されている。大泉町指定史跡。