大田区仲六郷に鎮座する、伊弉諾尊・伊弉冉尊・速玉男尊・事解男尊らを祀る熊野神社。紀伊の熊野信仰を伝え、仲六郷地区の産土神として地域の信仰を集める。

創建年代は詳らかではないが、熊野信仰を伝える神社として大田区仲六郷の地に鎮座してきた。熊野信仰は紀伊半島の熊野三山（熊野本宮大社・熊野速玉大社・熊野那智大社）を総本社とし、平安末期から鎌倉時代にかけて「蟻の熊野詣」と称されるほどの隆盛を誇った。六郷地区は多摩川河口近くに位置し、川の氾濫や水害とも隣り合わせの環境であったため、自然の猛威から守護を求めて熊野の神々を勧請した可能性がある。明治の神仏分離令後も氏子の手で守られ、現代においても地域の鎮守として親しまれている。