白石市大鷹沢三沢の熊野堂に鎮座する熊野神社。紀伊熊野の神々を勧請した社で、熊野堂という地名にその信仰の痕跡を残す。大鷹沢地区の氏神として住民の心の拠り所。

大鷹沢三沢字熊野堂の地名が示すように、熊野権現信仰がこの地に根付いた証として創建された社。中世に全国に広まった熊野詣の文化を地域に根付かせ、現在も神社本庁に属する。