群馬県前橋市駒形町にある新義真言宗の寺院。覚鑁（かくばん）の興した新義真言宗の法脈を継承し、地域の密教信仰の拠り所として歩んできた。

眞楽寺は前橋市駒形町に所在する新義真言宗の寺院である。新義真言宗は平安時代末期に覚鑁（かくばん、1095〜1143）が弘法大師の密教を再解釈して興した宗派で、高野山真言宗や真言宗豊山派と並ぶ真言系の一派である。駒形町は前橋市の南部に位置し、農村地帯として発展してきた地域である。当寺の創建年代は明らかではないが、新義真言宗の布教とともに関東各地に末寺が開かれ、江戸時代の寺請制度のもとで地域の菩提寺として機能してきたと考えられる。