慶長7年（1602年）、関ヶ原の戦いで東軍として上杉方の東禅寺城攻略に功を挙げた戸沢政盛は、その功により常陸国内に4万石を与えられ、大塚氏の龍子山城を大規模に改修して平山城とし、名を松岡城と改めて入城した。以後20年間、常陸松岡藩主としてこの城を治めた。