蘆名氏第16代当主・蘆名盛氏は永禄4年（1561年）に家督を嫡男・盛興に譲り隠居すると、同年、会津盆地南端の岩崎山に隠居城の築城を開始。8年をかけ永禄11年（1568年）に日本最大級の山城・向羽黒山城を完成させ、死去する天正8年（1580年）までここを拠点とした。剃髪後も実権を握り続け、黒川城主の盛興と事実上の二頭体制を敷いた。