宮津市成相寺、天橋立を見下ろす鼓ヶ岳の中腹に建つ真言宗単立の寺院で、西国三十三所観音霊場の第28番札所である。寺伝によれば慶雲元年(704年)、真応上人が文武天皇の勅願寺として開いたとされ、寺号は「願いごとがなり合う(成り相う)」ことに由来すると伝える。本尊の聖観音は、雪山で遭難した僧を救ったという「身代わり観音」の伝説で知られる。ほかに鐘に人が落ちて以来撞かなくなったという「撞かずの鐘」や、本堂欄間の名工・左甚五郎作と伝わる「真向の龍」など、多くの寺宝・伝説を伝える。ケーブルカーと登山バスで天橋立を眺めながら参る、西国札所最北の雪深い山寺として親しまれている。