創建年代は不詳だが、愛知・熱田神宮の草薙剣の御分霊を信濃の地に勧請して祀ったとされる古社。松本地方では「大宮の熱田さん」として古くから親しまれ、地域の氏神として崇敬を集めてきた。戦国時代には松本城下を治めた小笠原氏・武田氏・徳川氏の歴代領主から篤い崇敬を受けた。江戸時代には菅原道真公が合祀され、学問の神としての信仰も加わった。松本藩の庇護のもとで社殿が整備され、武運・勝運・学業成就の御利益を求める参拝者が城下町の住民を中心に集まった。明治の神仏分離を経て社格が定められ、近代以降も松本市内の氏神社として地域住民の信仰を集めてきた。現在も熱田信仰と学問信仰が重なる松本の古社として参拝者が絶えない。