奥殿藩主・松平乗謨は文久3年（1863年）、本領の多くがあった信濃国佐久郡田野口への藩庁移転を幕府から許可された。西洋の軍学・築城術に強い関心を持っていた乗謨は、新たな陣屋に稜堡式（星形）の洋式城郭を採用することを決断し、元治元年（1864年）に着工、慶応3年（1867年）に完成させた。これが龍岡城（龍岡五稜郭）で、函館の五稜郭と並び日本に現存する数少ない西洋式星形要塞の一つとなった。維新後、乗謨は大給恒と改名し、日本赤十字社の前身・博愛社の設立に尽力したことでも知られる。