印西市竜腹寺に建つ天台宗の寺院（山号：玄林山、読み：りゅうふくじ）。本尊は薬師如来で、大同2年（807年）の創建と伝わる。北総に伝わる龍神伝説で、裂かれた龍の「腹」を祀った寺とされ、頭を祀る龍角寺（栄町）・尾を祀る龍尾寺（匝瑳市）と一連の伝承を構成する。伝説では、村人を救うため許しを得ずに雨を降らせた小龍が竜王の怒りで三つに裂かれ、その腹が地蔵堂の裏に落ちたため村人が手厚く葬り、寺号を龍腹寺に改めたと伝わる。

龍角寺・龍尾寺とともに北総三龍寺と称される龍神伝説の寺で、地蔵堂裏に龍の腹を埋めたという故事が寺名の由来である。寺宝の梵鐘は南北朝時代の作で「印西荘龍腹寺玄林山大鐘」の刻銘をもち、千葉県有形文化財に指定されている。嘉吉2年（1442年）には下総の有力武家・千葉胤直によって五重塔が建立されたと伝わり、中世には地域の信仰を集める大寺として栄えた。