印旛郡栄町に建つ天台宗の寺院（山号：天竺山）。本尊は薬師如来。伝承では和銅2年（709年）の創建で、龍女が金色の薬師如来像を携えて現れ寺を開いたと伝わる。本尊の銅造薬師如来坐像は頭部のみが白鳳期（7世紀後半）の作で、関東では稀少な白鳳仏として国の重要文化財に指定されている（体部は元禄5年〔1692年〕の火災後に再鋳）。周辺には終末期古墳として最大級の岩屋古墳を含む龍角寺古墳群が広がる。

和銅2年（709年）の創建と伝わる古代寺院で、天平2年（730年）には釈命上人が諸堂を再興したと伝わる。翌731年の旱魃の際、小龍が雨を降らせるために身を捧げ大龍に裂かれて落ちたという龍伝説が残り、龍の角が落ちた地が寺名「龍角寺」の由来とされる。本尊の頭部に残る白鳳仏は、飛鳥・白鳳文化が早く関東へ及んだことを示す貴重な作例で、寺の創建が岩屋古墳など龍角寺古墳群を築いた古代豪族（蘇我氏系氏族とみられる）と関わると推測されている。境内一帯は古墳・古代寺院跡を含む歴史の宝庫として知られる。