龍王城（りゅうおうじょう）、または竜王城は、現在の長野県千曲市桑原にあたる、信濃国更級郡桑原の佐野地区にあった山城である。海抜768メートルの三方が急峻な山上にある要害で、城跡からは聖高原、川中島（善光寺平）が俯瞰できる。