朝日山城は、鎌倉末期から南北朝時代(14世紀前半)にかけて、九州の有力武士団・少弐氏が肥前と筑後の境界を守るために築いた山城と伝わる。少弐氏は鎌倉時代から大宰府の実権を握り、博多湾一帯と筑前・肥前を支配した有力大名で、朝日山城はその防衛ラインを構成する支城の一つとして機能したとされる。室町期以降、少弐氏が龍造寺氏や大内氏との抗争の末に勢力を失うと、城もその役割を終えた。近世には城跡の丘が地域の人々の信仰と憩いの場となり、祠や碑が置かれてきた。昭和以降は公園として整備され城址碑が建立された。現在は鳥栖市の桜の名所として春には多くの市民が訪れ、山頂からは筑後平野と鳥栖の地勢を一望できる。