佐倉市に鎮座する竹駒神社は、宮城県の竹駒神社から勧請された稲荷信仰の神社である。宇迦之御魂神を主祭神とし、五穀豊穣と商売繁盛の神として崇敬を集めてきた。佐倉藩の商人たちが東北との交易で信仰を持ち帰り、城下に祀ったとの伝承がある。朱塗りの鳥居が連なる参道は稲荷神社特有の景観を形成し、信仰の厚さを物語る。毎年の初午祭には五穀豊穣を祈願する農民と商売繁盛を願う商人が参集する。佐倉の商業史と交易史を知る上で興味深い、信仰伝播の歴史を今に伝える神社である。

竹駒神社は、元禄年間（1700年頃）に宮城県岩沼市に鎮座する竹駒神社から勧請されたと伝わる。宇迦之御魂神を主祭神とする稲荷信仰の社であり、佐倉藩の商人たちが東北地方との交易を通じて信仰を持ち帰り、城下町に祀ったとの伝承が残る。江戸時代を通じて佐倉藩内の農民・商人双方から五穀豊穣・商売繁盛の神として篤い信仰を集め、毎年の初午祭には多くの参詣者が訪れたとされる。明治維新以降も地域の信仰の中心として継続的に維持され、朱塗りの鳥居が連なる参道は稲荷神社特有の景観を形成しつつ現代に至る。佐倉における信仰伝播と商業発展の歴史を今に伝える社として、地域住民の崇敬を集めている。