創建年代は不詳だが、香取神宮の分霊を勧請して関宿の地に創建された。
関宿は利根川と江戸川の分流点に位置する水運の要衝であった。
戦国時代に関宿城が築かれると、城下の鎮守として重要性を増した。
関宿城は北条氏と上杉氏の争いの舞台となった要衝。
江戸時代には関宿藩の鎮守として歴代藩主の崇敬を受けた。
利根川東遷事業により関宿の地理的重要性はさらに高まった。
水運の繁栄とともに参詣者も増加した。
明治以降は郷社に列格し、関宿地域の信仰の中心であり続けた。
関宿城は現在博物館として復元され、歴史観光の拠点となっている。
現在も千葉県最北端の鎮守として、地域の信仰を守り続けている。