真言修験宗は真言密教と修験道（山岳霊場での荒行を通じた悟りの追求）を統合した宗派であり、龍成院はその法統を受け継ぐ世田谷の霊場である。「龍成」の院号は龍の如く力強く悟りを成就するという意を持つ。下馬は世田谷区の北東部に位置し、江戸時代には大名行列が馬を下りた場所として「下馬」の名が定着したと伝わる歴史的な地名の地区である。修験道の寺院として護摩焚き・厄除け・方位除けなどの祈祷を行い、密教的な加持祈祷の力で参拝者の諸願成就を祈る。都市化した住宅街の中にあっても、修験の伝統を守る貴重な霊場として法灯を継いでいる。