津山藩主・森長継が明暦年間（1655-1658年）に京都の仙洞御所を模して造営した、池泉回遊式の大名庭園。広大な池を中心に、中島・築山・茶室を配置した優雅な構成で、国の名勝に指定されている。後楽園・偕楽園が大名庭園として広く知られる中で、衆楽園は比較的静かで、洗練された趣を感じられる穴場として評価が高い。春の桜、初夏の花菖蒲、秋の紅葉と四季折々に見どころがあり、池に映る景色が四季折々に彩りを変える。津山藩主の外藩客を接待する迎賓館としての役割を担い、津山の政治・文化の舞台となった歴史的庭園である。