天正13年（1585年）、羽柴秀吉の四国征伐後に淡路国洲本3万石の大名となった脇坂安治は、賤ヶ岳七本槍の一人として名を馳せた武将であった。朝鮮出兵での水軍運用の経験を活かし洲本城を近世城郭に大改修、上下の城を結ぶ「登り石垣」を築いて淡路水軍の拠点とした。この石垣は全国でも数例しかない貴重な遺構として現存する。