伊弉諾尊を祀り、行基が天平3年（731年）に千手観音を刻んで岩窟に祀ったとの伝承を持つ。万治3年（1660年）に津軽四代藩主・信政が現在地の桜庭へ移し、寛文3年（1663年）に懸造りの社殿を建立。明治4年の神仏分離で現社名に改められた歴史ある古社。