標高583mに築かれた日本三大山城のひとつ。越智氏・筒井氏・植村氏と城主が変わりながら近世まで続いた。霧に包まれる「天空の城」として近年注目を集める山城の傑作。

1332年、南朝方の豪族が築城したとされ、その後本多氏・植村氏が城主を務めた。標高584mの山上に本丸を置き、石垣の総延長は約3700mにも達する巨大山城。明治の廃城後、建物は失われたが山中に残る壮大な石垣群が往時の威容を偲ばせる。