栃木鞍馬神社の創建年代は明らかでないが、江戸時代に京都・鞍馬山の毘沙門天信仰が栃木城下に伝わり勧請されたと伝わる。毘沙門天は北方を守護する武神であり、四天王の一尊として古来より全国的な信仰を集めてきた。栃木城下は近世を通じて巴波川の舟運により物資の集散地として発展し、武家・商人ともに勝負運・商売繁盛・厄除けを願う信仰の場として当社を崇敬したとされる。明治以降の近代化の波の中でも地域の氏子・崇敬者によって維持され、「蔵の街」として知られる栃木市の歴史的な町並みの一角に社殿を守り続けてきた。現在も栃木の古社文化の一端を担う社として、地元住民のみならず観光散策を兼ねた参拝者の信仰を集めている。