「独眼竜」の異名をもつ伊達政宗は、仙台藩62万石の藩祖として仙台城（青葉城）を築き、仙台の都市基盤を整えた。政宗の霊廟・瑞鳳殿と青葉城跡を中心に、仙台に残る史跡五カ所から仙台藩開府の歴史と政宗の治世の実像を辿る。