天文2年（1533年）、備中の戦国大名・三村家親は本拠を鶴首城（成羽城）に移して城郭を整備拡張した。以後28年間ここを本拠とし、永禄4年（1561年）に備中松山城へ進出した際は重臣・三村親成に鶴首城を託した。家親自身は永禄9年（1566年）、宇喜多直家の放った刺客に火縄銃で暗殺されている。